驱动器报警代码err6(驱动器报警代码err07)

驱动器报警代码err6(驱动器报警代码err07)

前沿拓展：

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三菱伺服电机几种常见的故障及处理办法

三菱伺服电机几种常见的故障及处理办法：1、AL.E6 -表明伺服紧迫中止。引起此故障的原因一般有两个，一个是操控回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数反常。内部参数乱，操作人员误设参数或许驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可处理。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发作此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动反常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现，可查看制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。 查看输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长期超过100%，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。7、AL.E9-主回路断开。查看主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须替换驱动器或配件。

8、AL.52-差错过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，一般油污较多的运用场合此故障较多。

三菱伺服电机上常见报警代码

三菱伺服电机上常见报警代码1、报警时伺服电机的停止方式停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。2、报警的解除排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后，自动解除警告。报警解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行。例如，报警10，可以通过报警报警复位、CPU复位或再次接通电源进行报警解除；而报警12，则必须断电复位了。报警解除具体方法：3常见报警及处理方法1A.1 伺服电机组合异常一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配，否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。25.1 伺服电机编码器绝对位置丢失设置绝对位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后，该报警会自行消失，但是定位单元则会出现1201的报警，进行原点回归后，可消除该报警。35.1 指令频率异常指令发送频率过高，超过了伺服电机的最高转速。常见于高级同步控制中，凸轮设置不当导致指令频率过高。37.1 参数设置范围异常目前在JE系列伺服中遇到过该问题，初九君的解决的方法是通过MR Configurator2 软件新建一个文件（参数都是初始状态），写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用，然后再重新设置参数。52.1 滞留脉冲过大遇到过这样的情况：两台伺服放大器A、B及两台电机a、b，A的编码器连接a，B的编码器连接b，A的供电电源连接b，B的供电电源连接a，就会出现该报警。正确接线即可。过载报警及警告过载报警的代码比较多，可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。若监视实际负载率过高，则很可能是机械安装不平衡或者电机容量选小了。发生该报警时建议检查调整机械或者检查电机容量选型，若是电机容量不匹配，建议重新选型，而没有参数可以调整以解除该报警。过载警告E1可能不需要冷却时间，其他过载报警排除发生原因后，一般都需要预留大约30分钟的冷却时间。

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